AI×ロボットの国際競技大会/展示イベントに家族連れ多数、活気で溢れる「ロボカップアジアパシフィック2021あいち」現地レポート
二足歩行のヒューマノイドロボットのサッカー競技(デモ)に多くの来場者が集まる。声援と笑い声が響き、「面白いね」という声があちこちで聞かれた(以下2021年11月27日:ロボスタ撮影)
ロボカップにはいろいろな競技(種目/カテゴリー)があるが、共通する最大の特徴は「自律的に判断して行動する」ロボット競技ということ。原則としてリモコン操作や操縦はおこなっていない。
直径18cm、高さ15cmの円筒形ロボット11台でサッカーを競う「サッカー 小型リーグ」。スピード感が魅力だ
19歳以下の子どもたちが参加する「ジュニアリーグ」も。1チーム2台のロボットで相手のゴールを狙う様子に観客が熱い視線を送る
●「RCAP2021」は3つの大イベントの融合
緊急事態宣言が明けた影響もあるだろう、会場には多くの来場者がやってきて、開場時には長い列ができていた。すべての来場者がマスクを着用、消毒液の設置やソーシャルディスタンスが呼びかけられ、感染対策が徹底されていた。また、消毒しながら移動するロボットも稼働していた。
会場の入口
消毒担当の移動型ロボットも登場、注目を集めていた
●世界的なロボット競技会「ロボカップ」
この会場での「RCAP2021」は、3つの大きなイベントで構成されている。
ひとつは世界的なロボット競技である「ロボカップ」のアジア太平洋地域の大会。コロナ禍の影響で残念ながら海外チームの実参加は少ない状況だが、それでも多くの来場者がロボット競技に目を向けていた。(オンラインでは海外から数チームが参加)
二足歩行の小型のヒューマノイドによるサッカー競技。この日はCIT Brains（千葉工大）による試合形式のデモとロボットのプレゼンテーションがおこなわれた
Boy meets robots
ロボカップの世界大会は、基本的には毎年どこかの国で持ち回り開催されている世界的なイベント。その発祥は1997年、日本でありこの愛知県だ。2017年には世界大会20周年を記念して、名古屋で世界大会が凱旋イベントとして開催された。
部屋中に散らかったものを片付けたり、言われた物をロボットが取ってくる「＠Home」(アットホーム)
「＠Home」競技にはトヨタ自動車製のロボット「HSR」で競うカテゴリーと、自作したロボットで競うカテゴリー(上の写真)、バーシャル空間で競うオンライン競技等がある
今回の「ロボカップアジアパシフィック2021あいち」は名前の通り、アジア・太平洋地域で開催される大会(ただ、世界中のどこの国や地域のチームも参加することができる)。
「実況」や「説明員」がロボット競技を解説：
今回のロボカップで「とても良い」と感じたのは、ほとんどの競技で「説明員」が配置され、競技内容や競技の実況がおこなわれていたこと。ロボカップは従来、競技自体が主体だったため観客に対しての配慮は十分ではなく、特にどんなルールなのか、目の前の競技は今どういう状況なのかがわかりにくいことが課題だった。2017年の世界大会の反省もあってか、今回はその課題に積極的に取り組んだ。多くの競技会場では、説明員や実況のスタッフを配置、なかには観客との交流も見られた。
サッカー小型リーグのルールやデモに注目する観客たち
ヒューマノイドロボットは子ども達にも大人気。CIT Brainsがていねいに解説。質問に回答したり、ロボットと子ども達の写真撮影などに対応していた
仮想の災害現場を舞台に、段差のある足場の悪い場所に自律ロボットが入って状況を確認する「レスキュー」競技
ロボットが確認する内容を観客に解説し、ルールの説明をおこなう説明員。様々な競技でこのような人員が配置されることで、観客はロボット競技の難しさや魅力が体感できたと思う
ジュニア競技で使用するロボットの説明に耳を傾ける子ども達。質問が一度にたくさん出て「手を上げて質問してね」というひと幕も
決められたラインに沿ってロボットが移動する「ライントレース」や、迷路の中を進む「メイズ」で競うジュニアレスキュー
仮想空間でおこなう「コスペース・レスキュー」。黒、水色、赤の点(正方形)が要救助者。決められたルールや制限の中で、いかに条件に合った多くの人を救助できるかがポイント。競技は世界標準時間で、すなわち日本の夜中に実施される
アームを搭載した自律移動ロボットで、「インダストリー4.0」の未来工場、物流や倉庫管理を舞台に競技をおこなう「インダストリアル・ロジスティクス」競技
ドローンによる競技も初登場。災害で被災した家屋に自律飛行ロボットが入って調査する作業を想定した競技「フライングロボットチャレンジ」。
フライングロボットの競技会場は上からもネット越しに観戦できた
■動画 【大歓声】サッカーヒューマノイドリーグに声援を送る観客達：
■動画 サッカー小型リーグの様子：
●ロボット展示
もうひとつはロボットの展示会(ロボカップミュージアム)。ロボットやドローン、自動運転車などを活用した最新技術や体験コーナーが多数設置されている。
子ども達はコミュニケーションロボットに興味津々。積極的に話しかける
WILLERや名鉄バスによるハンドルのない自動運転バス「Nanamobi」の体験会(整理券を配布)。今回は自動運転ではなく、乗務員がコントローラで操作。
愛知県 自動運転の社会実装を見据えた実証実験。ハンドルのない未来の乗り物、自動運転バス「Nanamobi」
愛知県といえば2005年に開催された愛知万博(2005年日本国際博覧会)を記憶している人も多いだろう。愛知万博で活躍した懐かしいロボットたちも展示されていた。
その万博で芽生えた科学の文化を継承したいという想いから、愛・地球博開催継承事業の記念展示会「瀬戸蔵ロボット博」を開催している。そこで好評だった大型展示物も公開し、子ども達を魅了した。
「瀬戸蔵ロボット博」でも大人気の巨大なロボットピラミッド「ロボミッド」
プールを優雅に泳ぐウミガメロボットも人気
「アソブロック」の体験コーナーは大人気
藤田医科大学は各種リハビリロボットや生活支援ロボットを展示。ロボットを装着したり、ロボットに物を取ってきてもらう体験コーナーにどを設けた。
トヨタ自動車の生活支援ロボット「HSR」がタオルを取ってきて子どもに渡す体験コーナー
イライラ棒を見事にこなすロボットと競争するイベント、デンソーウェーブのコボッタを使った数々の調理ロボットの実演などにも、家族連れの長い列。
イライラ棒でロボットに挑戦
五平餅を焼くロボット(手前)と、ポップコーンの盛り付けロボット。デンソーウェーブのコボッタ
クレープを作るロボット (デンソーウェーブ)
愛知県が主催するサービスロボットの社会実装を推進する事業「あいちロボットトランスフォーメーション」(ARX)もブースで参加。自律移動ロボットや消毒や清掃ロボット、配膳ロボットなどが会場で稼働していた。
遠隔ロボットを体験するコーナーも
ARXブース付近。手前は巡回中の「コロナ除菌中」と書かれた自律移動ロボット。奥は大型の自動運転対応の乾式の清掃ロボット(開発中)
ロボットのSIerの人材創出と育成を目的に、全国の高校生を対象とした競技会「高校生ロボットＳＩリーグ」が2022年度から開催される。そのトライアル大会がこの会場でおこなわれた。半田工科高等学校、春日井工科高等学校、愛知総合工科高等学校の3校が参加。
産業用ロボットを活用したコンテストやプレゼン大会「高校生ロボットＳＩリーグ」のトライアル。この日は翌日のプレゼンに備えて3つの高校がシステムのセットアップ中。小さい子どももロボットに熱い視線
●ロボット教室や未来体験、ワークショップが大人気
今回のイベントで特に観客が殺到していたのがロボットのワークショップや体験教室、未来体験のコーナー。それらが目当ての家族連れも多く見られた。
会話ロボットのプログラミング体験教室。ロボットの表情を変えたり、自分の顔を覚えさせたり。女の子の参加者も多数
当日受付の講座やワークショップもすぐに満席となった
「HADO」は大人も子どもも楽しめるARシューティングスポーツ。見ているだけでも楽しそう!!
一番人気のひとつが、現実世界を舞台に、手を動かしてARのエナジーボールを放ち戦う競技、ARスポーツ「HADO」
は大人気。整理券(予約)は午前中のうちにすぐに埋まった。
■動画 ロボカップ開錠でARスポーツ「HADO」を体験する様子：
ブロックプログラミング教室
ロボットの体験教室で「ティーチペンダント」の操作を学ぶ子ども達
■動画 プログラミング体験：
●AI × ロボットの普及と発展に期待
ロボカップは前述のとおり、自律型ロボットによる競技のためロボティクスとAI、センサー(IoT)などの最新技術を駆使して競う。そして、競技に参加する人だけでなく、観戦する人、将来のロボカッパー(サイエンティスト)を目指す人(若者や子どもたち)を増やしていき、科学技術の認知度を向上させる目的も持っている。その意味でも、たくさんの来場者、特に多くの子ども達がロボットを囲み、興味を傾ける様子が多く見られたことは、このイベントの大きな成果だといえるだろう。
この会場での開催は11月28日(日)まで。11月29日(月)は別会場でシンポジウムがおこなわれる。
●ロボカップアジアパシフィック2021あいち インタビュー特集
第1回 ロボットクリエイターの仕事、ロボカップの魅力、そして将来のサイエンティストたちへ
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第2回 コロナ禍で求められるロボカップ関連の最新ロボティクス技術
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第3回 病院や介護施設で活躍するロボット最前線
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第4回 ロボットと教育「未来へビジョンを示し、問い続けることが大切」
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第4回 ロボカップにドローン競技が初登場「フライングロボットチャレンジ」のルールと魅力にせまる
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