2024年1月17日、トヨタは「ヤリス」と「ヤリス クロス」の一部改良を実施。同日より発売した。 日本でも「ヴィッツ」改め、世界統一名称の「ヤリス」として2020年2月に登場。以降、22年、23年に年次改良といえる小変更を実施したが、今回の変更は内外装や機能装備にまで及ぶ、いわば初のマイナーチェンジ。そのヤリスをベースとしてSUVに仕立て2020年8月に登場した「ヤリス クロス」も、途中で追加されたGRスポ&#12