2023年10月25日、トヨタ車体はジャパンモビリティショー2023にて次世代キャブワゴンの「クロスバン ギア コンセプト」を世界初出展した。 乗用ミニバンの大空間とアクティブなSUVスタイルを両立した新カテゴリー。ボディサイズは、トヨタ車体が企画・開発から生産を行うノア/ヴォクシーとほぼ同じで、全幅のみ1820mm、タイヤは19インチを採用している。クロスバンとしては「ギア コンセプト」ほかに、ナチュ