コミュニケーションロボットがヒトとの対話を行う目的においては、ロボット側にも、その用途に応じた外観を備えたキャラクターであることが求められるとした、ヴイストン株式会社は、布製の着ぐるみを外装素材として採用した卓上サイズのコミュニケーションロボット「くるみちゃん」を発売することを2023年1月11日に発表した。価格はオープン価格となっている。着ぐるみを「着せ替える」ことで外観を変更できる同ロボットは受注生