人工知能(AI)にロボットを操縦させる研究が加速している。移動やピッキングなどの簡単な動作をディープラーニング(深層学習)にかけてロボット制御する試みだ。より複雑な作業を獲得させようと、ロボットに適したAIモデルが提案されている。同時にAIモデルからロボットの制御モデルを抽出する研究も進む。動作獲得と制御抽出が交われば、制御すら難しかったロボットが働けるようになる。(文=小寺貴之)人のまねから