豊橋技術科学大学機械工学系の真下智昭准教授らの研究チームは、垂直な壁を登ることができるソフトロボット「ＬＥｅＣＨ（リーチ）＝写真」を開発した。３本の金属製シャワーホースと二つの吸盤を持ち、それぞれのシャワーホースが自在に伸びたり、曲がったりしながら移動する。壁の頂上を乗り越え、反対側に降りることもできる。構造物の建設・検査や災害現場での捜索などに活用を想定する。シャワーホースはＳ字形状の金属板