【ＷＲＳ開幕直前】厳しい表情の各チーム、“サプライズタスク”が難しすぎた！？

　ワールド・ロボット・サミット（ＷＲＳ）の１７日開幕を前に、会場では各チームがロボットのセットアップを進めている。１５日は、ものづくり部門のサプライズタスクが前倒しで公表された。その難度の高さに各チームには厳しい表情が浮かんだ。サービス部門ではロボットが扱う日用品の種類が明らかにされた。早速、人工知能（ＡＩ）技術に学習させるべくデータ作りが始まった。ＡＩの出来、不出来はすべてタスクの成功率を左右する。

　「サプライズタスクが難しすぎたかもしれない。そこで５日前倒しして、各チームに時間を与えて戦略を練ってもらう」。横小路泰義ものづくり競技委員長（神戸大学教授）は前倒しの公表についてこう説明する。ものづくり部門では機械部品を組み立てて精密なベルト駆動ユニットを作る。サプライズタスクではこのベルトをタイミングベルトや金属チェーンに代えた。

　ベルトの取り扱いはものづくり競技の最難関だ。ベルトは軟らかく一定の形を取らない。ベルトを他の部品に引っかけながら、うまく作業する必要があった。サプライズタスクでは、最難関のベルトをさらに難しい金属チェーンなどに代えた。チェーンは変形方向が拘束されているため、持ち上げても真下に垂れない。柔軟なゴムベルトとはまったく違う組み立て戦略が要る。歯車との精密なかみ合わせも求められるため難度が跳ね上がる。大阪大学の原田研介教授は「実際にやってみないと、どれだけ難しいかもわからない」と説明する。

　サプライズタスクではタイミングベルトや金属チェーンなど難易度別に５種類をチームが選べる。横小路委員長は「簡単なベルトでタイムボーナスをとりにいくチームと、難しいチェーンでサプライズの点をとりにいくチームで戦略が分かれだろう」と予想する。

　サービス部門のパートナーロボットチャレンジでは、部屋にある日用品を片付けたり、探して取ってきたりするタスクが出題された。この日用品が参加チームに配られた。ロボットが日用品を認識するために、ＡＩ技術で学習させる必要がある。

　九州工業大学は１０時に日用品が配られてから１９時まで写真データを撮り続けた。回転ステージに日用品を置いて全方向から撮影する。例えばバスのオモチャは上下左右前後、どの面を下に置かれるかわからない。そのため、６面すべての面が下に向いた姿勢でそれぞれ３６０度、二方向から写真を撮り続ける。４年生の金丸和樹さんは「１日かけて７万枚くらいは撮影した」と苦笑いする。