NVIDIAはROSCon 2022においてNVIDIA Isaac ROSの最新のソフトウェアリリースであるDeveloper Preview(DP) 2を発表した。このリリースには自律走行搬送ロボット(AMR)向けの新しいソフトウェアが含まれ、クラウドやエッジからのロボットへのタスク管理およびモニタリングを可能にする。また、リリースにはROS 2開発者向けの他の付加的な機能も含まれている。Isaac ROSはハードウェアアクセラレーション機能を実現するための独立した