ヒューマノイドなどのロボットは従来シリコンゴムで被覆されることで人間らしく柔らかい皮膚を備えてきたが、ロボットが従来人間の行っていた仕事を代替していく中、 シリコンゴムには自己修復やセンシング、廃熱(発汗)など人間らしい能力を備えていないという課題が残っている。この課題に対し、東京大学大学院情報理工学系研究科の竹内昌治教授、河井理雄大学院生(研究当時：修士学生)を中心とした研究グループは、人の皮膚細胞