近年、ロボットの活躍範囲は産業用途から介護や物流領域と多岐に及んでいるが、一人一人の生活に寄り添い、その時々で適切な判断や対応が求められるサービスロボットの分野については、未だに多くの技術的課題がある。そこで、トヨタ自動車株式会社と株式会社Preferred Networks（PFN）は、市場のニーズに応えるサービスロボットの早期実現を目指し、トヨタの生活支援ロボットHuman Support Robot（HSR）をプラットフォームとして