私は２００９年から米マサチューセッツ工科大学（ＭＩＴ）発のベンチャー企業で独自の産業用ロボットコントローラーの開発を担当するようになった。この２０００年代終盤から最近までの業界の流れを俯瞰（ふかん）すると、パラダイムシフトとも呼べる大きな変化が同時に起きている。一つめは人と一緒に働くために作られた協働ロボットが現れたこと。二つめは主に中国の台頭による全世界のロボット稼働台数の大幅な増加。