南デンマーク大学教授のクリスチャン・シュレット氏

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　ワールド・ロボット・サミット（ＷＲＳ）ものづくり部門では小国デンマークの南デンマーク大学（ＳＤＵ）チームが優勝した。日本はもちろん米国やドイツのライバルを抑えて勝ち上がった。ＳＤＵはロボットや製造技術に力を入れ、競技でもさまざまな工夫をこらした。チームを率いたクリスチャン・シュレット教授にＳＤＵの戦略を聞いた。
　―ＷＲＳの戦略は。
　「三つの技術でＷＲＳに臨んだ。一つは３Ｄプリンターだ。競技会場でロボットの爪や治具を製作して、部品などが変わっても柔軟に対応できるようにした。二つ目がフォースコントロール（力覚制御）だ。これまでロボットは位置ベースで制御されてきた。アームの先をどの位置に動かすか決めると、そこから関節の角度や軌道を決めてアームを動かしている。これを力覚ベースに代えた。ネジをすくい上げる、ベアリングを軸にはめ込むといった作業は位置ベースでは難しい。力センサーで力加減を調整して作業にあたった」

　「三つ目が力センサーやビジョン、ロボットなどを一つのインターフェースで一元管理した点だ。たくさんのセンサーから上がってくるデータを集約して、そこから制御する。従来は個々にシステムを作ってたため、たくさんのサブシステムが走っていた。改良する際にはそれぞれを修正していく必要があった。一元管理でき開発期間がグッと短くなった」

　―インダストリー４・０ラボのコンセプトですか。
　「ＷＲＳに向けて開発した技術もあるが、ラボで開発してきたコンセプトになる。ラボではロボットのワークセルを開発していて、汎用的なロボットで多彩な製品を作りわける。将来はロボットセルでドローン（飛行ロボ）を組み立てる計画だ。そのためにセルのデジタルツイン（双子のようにデジタルに再現されたシミュレーションモデル）を開発している。新しいプログラムはこれで検証してから実機に載せる。実機とデジタルツインを連携させる。インターフェースを一元化した効果が得られている」

　―ＷＲＳでは参考になったチームはありましたか。
　「ＦＡ・ＣＯＭ（オフィスエフエイコム・栃木県小山市）は素晴らしいロボットセルを作っていた。競技で出題されたベルトドライブユニットを完成させた唯一のチームだ。ただベルトドライブユニットの組み立てに特化した生産システムともいえる。我々はより柔軟性を追究したい。二つ目はＪＡＫＳ（金沢大学と信州大学の合同チーム）で、彼らの回転ハンドは面白い。小さなツールでスクリュードライバーを使いこなしていた。我々はもっと大がかりになってしまった」