THK株式会社はロボットの関節機構に適したモジュール型のアクチュエータとして、回転モジュール「RMR」の受注を開始することを発表した。回転モジュール「RMR」は剛性に優れたＴＨＫ製のクロスローラーリングを回転機構の主軸受とし、さらにロボットの関節部には欠かせない減速機、モータ、エンコーダ、ブレーキなどの要素を一体化したロボットの関節機構に適したアクチュエータ。ロボットの関節部に必要なメカ要素がすべて備わっ