物流において、物を動かす動作は基本的に、搬送と移載（ピッキング）の二つの動作に分解できる。人間もロボットも同じ。物を搬送するロボットは「搬送ロボット」「無人搬送車」と呼ばれる。略称はＡＧＶ（ＡｕｔｏｍａｔｅｄＧｕｉｄｅｄＶｅｈｉｃｌｅ）だ。一方、物をピッキングするロボットは、３次元ビジョンで物を位置決めすることが必要となり、知能ピッキングロボット（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＰｉｃｋｉｎｇＲ