JAXAがNASAと開催した 第1回「きぼう」ロボットプログラミング競技会 大多数が大学生以上の中、日本の高校生チームが優勝

今回の決勝大会を迎えるにあたり、NASAエイムズ研究センター(ARC)のAstrobeeチームとJAXAで、一連のAstrobeeの軌道上動作確認を実施してきたが、軌道上Astrobeeの自己位置推定に懸念点が残ったままの開催となってしまった。飛行に失敗した場合、その原因が参加者のプログラムによるものなのか、Astrobee本体によるものかを明確に区別できない状況であったため、プログラミングスキルの評価はシミュレーション環境によって順位付けを行い、軌道上での飛行結果による評価として特別賞の表彰を行った。
プログラミングスキル賞(Programming Skills Award)は日本代表Hypernovaが優勝し、2位はアラブ首長国連邦代表999-IN-SPACE、3位はインドネシア代表Spacecatとなった。見事優勝したHypernovaのプログラムはターゲットへの的確なレーザー照射だけでなく、ミッション完遂時間がとても短かったことが特徴的であり、勝利を掴むことができた。

出典:JAXA
次に軌道上のAstrobee飛行で最も優秀な動作を行うことができた特別賞(Best Achievement Onboard Award)の結果発表を行い、見事インドネシア代表のSpacecatが受賞。Spacecatのレーザーは的のかなり近くに照射されたが、惜しくもターゲットの円の外側であったためターゲットへの照射とならなかった。2位のTaipei Fuhsing Robotics Omega(台湾)の飛行結果とは僅差だったが、両チームともレーザーがターゲットから外れていたため、より早くミッションを完遂したSpacecatの勝利となった。なお、第2回Kibo-RPCも開催予定。
(山田 航也)
