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ヴイストン株式会社は、NVIDIA社製Jetson Nanoを搭載した四輪駆動台車ロボット 「JetBot Mecanum」(ジェットボット メカナム)を同社公式Webショップにて発売する。受注生産品で、ベースの価格は660,000円(税込)となっている。

製品ページ:
https://www.vstone.co.jp/products/wheelrobot/

●JetBot Mecanumの特徴
可搬重量約40kgの研究開発用台車ロボット「メカナムローバー」をベース筐体としたJetBot Mecanumは、NVIDIA社の提唱するJetBotプロジェクトを応用した、四輪駆動台車ロボットだ。好評発売中の「JetBot Mega」と同様に、NVIDIA社製Jetson Nanoによる強力なGPU処理能力を用いた大型台車ロボットの制御が可能。
Jetson Nanoでの開発は、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookを用いて行え、GPUコンピューティングの学習ツールとして、また、情報処理と大型台車ロボットの走行性能とを組み合わせた研究・開発・実装を行うベース機体として、幅広い分野で活用できる。機械学習を用いた物体認識など、ますます発展が加速する現代の情報処理技術を、コンピューターの中で閉じるのではなく、実用的な大型台車ロボットに即時にアウトプットできるため、実装も見据えた迅速な研究・開発を行うツールとして、効果的な利用が可能だ。

構成図

●強力なGPUを活用したプロジェクトを容易に開発可能
同製品に搭載されているJetson Nanoでは、通常のCPUに加え強力なGPUが利用可能。NVIDIA社の提唱するJetBotプロジェクトではこの演算能力を生かし、ディープラーニングを用いた物体認識など、現代的なコンピューティングを手軽に学習、実装ができる。また、JetBotプロジェクトで用いられているWebブラウザベースのプログラム環境Jupyter Notebookや、公式のサンプルソースなども利用できるため、いわゆるモダンAIと呼ばれる技術を体感、実装する用途に適しており、メカナムホイールを使用した左右平行移動のためのサンプルソースも用意している。

Jupyter Notebookでのプログラム作成画面例

●四輪駆動の大型台車ロボットで、実用を見据えた開発に対応
同製品の可搬重量は約40kg、最高速度は1.3m/sで、JetBotプロジェクトとしては極めて大型の筐体であることが特徴だ。また、四輪メカナムホイールを搭載することにより、前後移動、左右旋回、左右平行移動が可能で、自律移動台車に求められる、多彩で緻密な制御に対応可能。また、バッテリーによる無負荷時の稼働時間は約21時間で、必要十分な可用性を備えている(バッテリー駆動時間については、Jetson Nanoを用いない場合の、標準的な環境下での設計値であり、実用の状況によって、バッテリー駆動時間は大きく異なる)。

●専用の無線コントローラーで簡単操作
同製品に付属するゲームパッド型無線コントローラー「VS-C3」を使えば、PC等を接続しなくても、JetBot Mecanumを無線操縦することができる。なお、同機能はJetson Nanoではなく制御基板のVS-WRC051への接続となり、VS-C3の信号をJetson Nanoで認識できるものではない。

▼ 本体仕様:

・サイズ
W398×D349×H166 (mm)

・積載重量
40kg

・本体材質
アルミニウム

・バッテリー
12Vシール鉛バッテリー 312Wh

・駆動方式
四輪駆動メカナムホイール、サスペンション搭載

・タイヤ直径
152mm

・モーター
DCモーター 40W×4

・回転検出
エンコーダー

・最高速度(実測値)
1.3m/s

・制御基板
VS-WRC051

・付属品
充電器、無線操縦セット

・備考
同製品は屋内専用で、屋外での使用は想定していない。また、製品の仕様は予告なく変更となる場合がある。

▼ 注文時オプション:

・前後バンパーオプション
1式:80,000円(税別)
壁等との衝突を検知できるバンパーセンサを、ロボットの前後に取り付ける注文時有償オプション。「全周囲バンパーオプション」とは排他接続。

・全周囲バンパーオプション
1式:160,000円(税別)
壁等との衝突を検知できるバンパーセンサを、ロボットの全周囲に取り付ける注文時有償オプション。「前後バンパーオプション」とは排他接続。

・LRFオプション
1式:100,000円(税別)
機体周囲の障害物等を検知するLRFを取り付ける注文時有償オプション。LRFを後部に取り付ける場合、非常停止スイッチオプションは取り付け不可。

・非常停止スイッチオプション
1式:10,000円(税別)
非常時の停止ボタンを取り付ける、注文時有償オプション。非常停止スイッチオプションを取り付ける場合、後部にLRFオプションは取り付け不可。

・ワイヤレス充電オプション
1式:300,000円(税別)
無線充電の機能を追加する、本体受注時の有償オプション。本体後部への取り付けとなる。

(ロボスタ編集部)