石こうボードを持ち上げて壁にビス止めするヒト型ロボット《動画あり》

　産業技術総合研究所ヒューマノイド研究グループの金子健二上級主任研究員らは、人間の重労働の代替を目指したヒト型ロボット「ＨＲＰ―５Ｐ」を開発した。建築現場などで重さが１１キログラムある石こうボードを持ち上げて壁にビスで固定する作業を自律的に行う。ビルや住宅の施工、航空機や船舶などの組み立て作業の自動化を目指す。

ＨＲＰ―５Ｐの身長は１８２センチメートルで体重１０１キログラム。全身に３７の自由度をもつ。高出力モーターを採用し、駆動機構を強制的に冷却する。これにより前機種に比べ関節トルクと速度が、ともに２倍に向上した。

　頭部の複合センサーで周囲を計測し３次元地図を作製する。カメラ映像の物体認識も可能。シミュレーション上で動作やソフトの不具合を監視する。

　重労働の例として住宅工事での石こうボードや合板の施工を自動化した。１８０センチ×９０センチメートルのボードを１枚ずつ運んで、壁に立てかけ、工具を認識して持ち、ボードにビス留めする。