熟練技術伝承へ、感覚を数値化する指の触覚計測センサー
センサーを指先に装着すると、爪やその周辺の肉の変形を計測する。その変形量から力のかかり具合などを推定する。ボタンを押すなどの、小さな力の変化を計測できることを確認している。
感圧センサーなどは指腹と対象の間にセンサーを挟む必要があり触感などが阻害されてしまう課題があった。
人間の触覚は計測が難しく、作業者の感覚に頼るものが多い。データ化することで熟練者の技を分析したり、技能継承を効率化したりできるようになる。
研究グループは、事業化に向けて早大発ベンチャー「ナイスボット」を立ち上げる。ベンチャーを通して、製品化や民間企業への技術移転を目指す。
