制御系でもベンチャーが躍進

　高い制御技術によって、産業用ロボットが従来入れなかった分野へ活用させているベンチャー企業も出てきた。ＬｉｎｋＷｉｚ（リンクウィズ、浜松市中区）は２０１５年創業。産業用ロボットが自動で物体を認識し、動きを補正するソフトウエアを得意とする。

　一般的な産業用ロボットは、同じ動作を繰り返すことに長けている。同じ位置に拾わせたい部品を置けば、何度でもしっかりつかんで拾う。だが、１センチメートルでも部品を置く位置がずれているとつかめない。人間のように、部品の位置がずれていても目でずれを認識してアームの動きを補正するということをしていないからだ。

　産業用ロボットでは、人間が動きを教える教示（ティーチング）という作業がある。ティーチングペンダントという独特なコントローラーを使って一つ一つの動きを登録していく。ティーチングはスキルを持った技術者が行うもので、時間と手間がかかり人材確保にも苦労する。

　リンクウィズの「Ｌロボット」はティーチングの自動生成ソフトだ。３次元認識のカメラと産業用ロボットを連携させて、ワーク（加工対象）の隈の位置をしっかり把握しつつ、溶接や塗装、切断、検査などの作業をロボットが自動で行える。吹野豪社長は「ワークにはわずかな誤差がある。このずれをどう補正するかがロボット化への課題だった」と語る。

　ロボットで３次元的に自動検査ができるソフト「Ｌクオリファイ」も、検査治具を一つ一つ作るコスト、手間を削減できるものとして引き合いが多い。

物流のボトルネック解消
　人手不足に悩む物流業界で、物流施設の自動化にロボットを活用する動きが進んでいる。自動倉庫や仕分け装置、搬送装置などで物流現場の自動化が進んだ。だが、発送先別に商品を詰め合わせる「ピッキング」など一部の作業はいまだ人海戦術に頼っている。

　２０１１年に創業したＭＵＪＩＮ（東京都墨田区）は、産業用ロボットと３次元カメラを使ってピッキング作業の自動化を実現するコントローラー「ピックワーカー」を展開する。

　ピックワーカーではティーチングなしに、ロボットがバラバラに置いてある箱を的確につかむことができる。狭い場所でも干渉物を登録しておけば、勝手に回避する動きを行う。滝野一征ＣＥＯは「倉庫のピッキング作業での人不足は喫緊の課題。ロボットは２４時間文句言わず働くので生産性向上にもつながる」と笑う。

　ＭＵＪＩＮのピックワーカーは通信販売のアスクルなど国内企業に採用されたほか、中国のインターネット通販大手ＪＤ．ｃｏｍ（京東商城）が新設する全自動大型物流センターへの導入も決まった。

　ＭＵＪＩＮは従業員３５人のうち２０人強が外国籍。米国、中国、ウクライナなど１０カ国ほどから優秀な技術者が集まる。滝野ＣＥＯいわく「日本にあるグローバル企業」という点もユニークだ。