中谷防衛相は31日、北朝鮮が午前7時11分頃、少なくとも1発の弾道ミサイルを内陸部から北東方向に向けて発射し、8時37分頃、北海道奥尻島の西方の日本の排他的経済水域（EEZ）の外の日本海に落下したと発表した。中谷防衛相は、「1時間26分と、これまでのミサイルで一番長い時間飛んでいるので、従来のミサイルとは別のミサイルではないか」と述べた。