Mujinは、半導体製造装置メーカーであるSCREENセミコンダクターソリューションズの滋賀県彦根事業所 新建屋内の半導体洗浄装置組立工程において、拡張性のある物流効率化を実現すべく、AGVを用いてフリーロケーションでの配膳部品管理および、組立セルへの部品配膳・完成品回収作業を自働化したことを明らかにした。本工程では、半導体洗浄装置の需要変動に柔軟に対応すべく、セル生産方式が採用されている。そこで、アッセンブリ