「デッドレコニング（DR／自律航法）の性能向上により GNSS がまったく当てにならない、長いトンネルや高層ビル群のなかで、ほぼ法定速度で安定走行できたことが今回の成果だと思います。LiDAR の雨対策が必要なことかとも思います」そう語るのは、埼玉工業大学 工学部 情報システム学科 渡部大志 教授（同大学 自動運転技術開発センター センター長）。渡部大志 教授をはじめ、埼玉工業大学の学生たちが実装レベルに向けて常に安