アバターロボットの開発を手掛けるMira Roboticsは、ビルメンテナンス事業を行う株式会社千代田と共に⼤分県産業科学技術センターにおいて「ugo」(ユーゴー)によるトイレ清掃業務の公開実験を実施した。これは「大分県アバター戦略推進事業」の一環として、アバターロボット「ugo」によるビル清掃サービスの開発に向けた実証実験の成果を発表する目的で実施されたもの。