人材採用難や高齢化社会といった社会課題解決には、人の物理的業務を代替するAI/IoT搭載のサービスロボットの活用が有望であると考えられている。サービスロボットが様々な施設や企業で人と共存するためには、これまでとは扱いの異なる「動くIoTデバイス」のリスク管理や安全性を考慮したシナリオ設計が重要だ。サービスロボット活用においては、利便性と効率性、安全性を最大限考慮することで、人とサービスロボットが協働する新