竹中工務店は自走式墨出しロボットを開発した。ＯＡフロア１点当たりの墨出し速度（所要時間）を同社従来機の９８秒から３３秒に短縮し、約３倍の生産性を実現。簡易な構成で小型・軽量、機器コストの低減を追求した。２現場で実証し、描画精度は平均２ミリメートル以下と作業員の作業と遜色がない。今後、製造・販売面の協業パートナーを募り、実用化に向けた課題を解決し、他社建設現場を含め幅広い普及を目指す。墨出しは仕