ソフトバンク株式会社は、総務省の「高速移動時において無線区間1ms、End-to-Endで10msの低遅延通信を可能とする第5世代移動通信システムの技術的条件等に関する調査検討」において、5Gの新たな無線方式である「5G-NR」の無線伝送技術に基づき、2019年12月以降に標準化予定の車両間直接通信「3GPP 5G-NR Sidelink」の屋外フィールド通信試験を2018年9月より実施している。（冒頭の写真は以前発表の隊列走行のもの。