自動運転が普及した社会の姿はバラ色に描かれることが多い。即ち、「渋滞が解消され、事故がなくなる」「行先に到着してから不要となれば、車を自宅に戻しておくこともできる」「運転に不安のある高齢者でも行きたいところに行ける」等々。しかしそもそも皆がすぐに自動運転車に切り替えるわけではないので、自動運転車と一般車（非自動運転車）が混在する過渡期がこれから何十年も続くという冷静な状況認識が必要だ。その過渡期に