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10月3日、アスラテック株式会社は、株式会社オリィ研究所の分身ロボット「OriHime-D（オリヒメディー）」の操縦アプリケーションに組み込むためのアスラテックのロボット制御システム「V-Sido（ブシドー）」の制御モジュールを提供し、制御ソフトウエアの開発に協力することを発表した。
まずは、2019年10月7日から23日までオリィ研究所が開催する公開社会実験プロジェクト「分身ロボットカフェ DAWN Ver.β2.0」にて、V-Sidoで制御されたOriHime-Dを使用し、参加者からのフィードバックを得て、開発を進めていく予定だ。
また、同社は今後も、さまざまなロボットメーカーと連携し、ロボットの普及や社会実装に努めていくと述べている。

「OriHime-D（オリヒメディー）」：
テレワークをしている人が遠隔での接客や物を運ぶなど、身体労働を伴う業務を可能にする、全長約120cmの分身ロボットで、カメラ・マイク・スピーカーを搭載しており、操縦者がインターネット経由でOriHime-Dを遠隔操作して、コミュニケーションを行うことができるだけでなく、前進や後退、旋回の移動能力の他、上半身に14の関節用モーターを搭載しているため、物をつかんで運ぶことや特定のモーションを再生することも可能。



●「分身ロボットカフェ DAWN Ver.β2.0」について
「人類の孤独の解消」を目指す株式会社オリィ研究所によるプロジェクトで、身体が不自由であるなどの理由で外出困難なパイロット達が遠隔操作型の分身ロボット「OriHime」「OriHime-D」でカフェの接客を行う、新たなテレワークの可能性を模索する社会実験だ。

【動画】【宇宙兄弟コラボ】分身ロボットカフェver.β２.0：


・開催日時
2019年10月7日（月）～2019年10月23日（水）

・会場
3×3 Lab Future サロン内特設スペース（東京都千代田区）

・特設サイト
https://dawn2019.orylab.com/

株式会社オリィ研究所の共同創設者 代表取締役 CEOである吉藤 健太朗氏は、アスラテックへの期待について、次のように述べている。


株式会社オリィ研究所　共同創設者 代表取締役 CEO　吉藤 健太朗氏：

遠隔地からOriHimeを操作するパイロットが、カフェに来られるお客さまとコミュニケーションを取る上で、パイロットの分身であるOriHime-Dの自然で滑らかなモーションは、パイロットが目の前に居ると感じる要素として極めて重要と考えています。今回、OriHime-Dの制御にV-Sidoの技術が加わることにより、パイロットのリモート接客の可能性がより広まっていくことを期待しています。



●「V-Sido」について
V-Sidoは、アスラテック株式会社が提供するロボット制御システムで、リアルタイムにロボットを動かすことができ、急な衝撃を受けたときや不安定な足場でも倒れにくい安定性を備えている。形状や大きさ、アクチュエーターの種類などを問わず、さまざまなロボットに適用できるほか、いろいろなデバイス（インターフェース）からロボットを動かすことができるなど、汎用性の高さも特長だ。

【動画】ロボット制御システム「V-Sido OS」2018年版：

ロボット制御システム「V-Sido OS」：
https://www.asratec.co.jp/products/v-sido-os/


（ロボスタ編集部）