ロボットに足りない要素は“モチベーション”や“エモーション”
「私は柔らかい材料を使った体で、物を優しくつかんだりするロボット技術〈ソフトロボティクス〉の研究が専門だが、最先端の技術が社会へ出て行くまでには１０年、２０年かかることが多く、社会との距離を感じていた。そこでロボット技術と社会の接点についてあらためて考え、社会のいろいろな分野でロボット化がどう進むかを、予想してみようと思った」
「ロボット化社会というと、人型ロボットが家事をする姿が想像されがちだが、現実には円盤形の掃除ロボットが働いている。想像と現実の間には相当なずれがあり、思いもよらぬ姿のロボットが製品として登場することもある。不可能を可能にする技術を生み出すことと、その技術を社会で実際に使うことは別問題で、ＳＦ（空想科学）小説のようにきらびやかな未来が訪れることは多分ないだろう。もっと地に足がついた、それでいて今より良い未来社会を思い描いた。円盤形の掃除ロボットのように多種多様なロボットが、生活のさまざまなところで活躍する社会だ」
―人型ロボットはどこまで人間に近づけるでしょうか。
「ロボットには足りない要素がまだたくさんある。特に人工知能の領域がそうだ。ロボットの物理的な動きとちゃんと組み合わせなければならない。かつてはコンピューターの中で人間らしいロジックを組み立てさえすれば、人間らしく動く賢いロボットができると考えられていた。でも研究が進むにつれ、人のさりげない行動がいかにたくさんの機能によって成り立っているのかが分かってきた」
―足りない要素は何ですか。
「例えば“モチベーション”や“エモーション”だ。人が行動を起こすきっかけは何なのか、人はなぜえり好みをするのか、赤ん坊はなぜオモチャに興味を抱くのかといったことを、追究する必要がある。これらの裏側で何が機能しているのかを突き止め、この機能を論理的に組み立ててプログラムに落とし込めば、より人間らしく動かせるだろう。それには脳科学や神経科学がもっと進み、人工知能に生かせるようにならないといけない」
―産業用ロボットは今後、どうなると予想しますか。
「状況に応じていろいろな作業に生かせる汎用性が求められ、ロボットを誰でも手軽に使いこなすためのソフトウエアを、容易に開発できる環境が重要になるのではないか」
