自動走行しながらタグ読み取るロボット台車

　凸版印刷とＺＭＰ（東京都文京区、谷口恒社長、０３・５８０２・６９０１）は、ロボット技術を使った台車「キャリロ」が自動走行しながら棚などのＲＦＩＤ（無線識別）タグを読み取る機能を開発した。棚卸し作業の効率化や省人化につながる。これまでキャリロは人による操作が必要だった。

　新機能はキャリロに搭載したカメラで倉庫や工場内の床に複数貼った２次元コードを識別し、進行方向を定める。さらにキャリロがけん引する「ＲＦＩＤキット」が、棚などの荷物に取り付けたタグを読み込む仕組み。

　床に複数設置する２次元コードと２次元コードの間のルートは、専用のアプリケーション（応用ソフト）で自由に設定可能。そのため１台ごとに異なるルートで動かせる。一般的に工場などで使う無人搬送車（ＡＧＶ）は一つのルートしか設定できないという。

　両社は２０１９年までに「キャリロコネクト」として、キャリロとＲＦＩＤを使った技術の製品化を目指す。