ＣＢＣラジオ『伝令！武将が現世でラジオを始めたようです！』は、400年の時を経て現代に蘇った名古屋にゆかりの武将たちと足軽集団・名古屋おもてなし武将隊（R）が、日本の歴史を楽しく紹介する歴史バラエティ番組です。6月20日の放送では、徳川家康、前田慶次、陣笠隊の足軽 十吾の3名が出演し、徳川家康による会津征伐について取り上げました。