【▲小型クライオボット「SWIM」が氷衛星の内部海を潜るイメージ（Credit: NASA/JPL-Caltech）】土星の「エンケラドゥス」や木星の「エウロパ」といった氷衛星では、何kmもの厚さがある氷の外殻の下に海があり、生命が存在する可能性もあると考えられています。こうした衛星の内部海を探査するために、50個程度の小型遊泳ロボットで構成される「集団」が研究・開発されているようです。アメリカ航空宇宙局（NASA）は革新的なコンセ