これまで建設現場におけるドローンの活用は、GNSS無しでは予め設定されたルートを自動/自律飛行できず、ドローンの操縦に高度な操作技術が必須であることから、主に屋外での使用に限定されていた。また、暗所で機械設備などの障害物が多く、大型重機が動くトンネル工事では巡視可能な時間も限られるため、効率的な点検技術が求められてきた。このような背景より、ロボティクス×AIで社会課題の解決を目指す株式会社センシンロボテ