オムロンソーシアルソリューションズ株式会社(以下、OSS)は、清掃・警備・案内に対応する「複合型サービスロボット Toritoss」の提供を2020年11月より開始することを発表した。Toritossは清掃、警備、案内の機能を備える複合型ロボット。サイズは高さ892mm×幅590×奥行790、重量は約90kg。マップと作業ルートを手押しで記憶させるティーチング方式で、ルート上にある障害物を検知すると迂回し、人が急に飛び出してきた時は一時停