豪シドニーで開かれたロボットの国際競技大会「ロボカップ世界大会２０１９」が盛況のうちに閉会した。自律移動型ロボットによる「サッカー」が毎回会場を賑わせる目玉競技だが、日常シーンでのロボット技術を競う「＠ホーム（アットホーム）」競技も、参戦のハードルを下げて注目度が上がっている。（取材・北川航也）「＠ホーム」では、リビングなど家庭環境でいかに人に役立つ作業をできるかを競う。モノをつかむマニピュレ