海上自衛隊の潜水艦、おやしお型とそうりゅう型は一見するとよく似ていますが、艦尾の舵の形がまるで違います。前者は十字形で、後者はX形、両者にどのような違いがあるのでしょうか。そうりゅう型潜水艦のX舵が優れているワケ2019年11月6日（水）、川崎重工業神戸工場において、そうりゅう型潜水艦の12番艦「とうりゅう