どうしてiOSアプリに「終了」ボタンがないの? - いまさら聞けないiPhoneのなぜ

その理由は、iOSアプリ開発の指針とされる文書「iOS Human Interface Guidelines」にあります。アプリを終了する標準的な方法はホームボタンを押すこととされ、終了処理を組み込むことは禁止されています(「Don’t Quit Programmatically」項)。アプリが異常終了したとユーザに誤解されないための対策であり、アプリはガイドラインに沿っているか公開前に必ずチェックされることもあり、「終了」ボタンを備えたアプリは登場しなかったと考えられます。
もっとも、アプリをいちいち終了させる必要はない、メモリなどリソースが不足した場合はシステムの判断でアプリを終了処理する、といったiOSの基本的な考えかたに変更はありません。今後も、「終了」ボタンを備えるアプリは現れないのではないでしょうか。