東京都出身のプロ野球選手。1999年5月25日生まれ。北海道日本ハムファイターズ所属。父親は、ラグビー選手・指導者として知られる清宮克幸氏。
試合を生中継したテレ朝は、清宮が打席に入ったところで中継を終了したそう
清宮幸太郎が9回に劇的なサヨナラ本塁打を放ち、パ・リーグが3−2で勝利
テレビカメラに向かって「代行初勝利」とのメッセージを記した