東京都出身のプロ野球選手。1999年5月25日生まれ。北海道日本ハムファイターズ所属。父親は、ラグビー選手・指導者として知られる清宮克幸氏。
3ボールノーストライクからの4球目のボールを振らずに見送り
新庄剛志監督が出したサインは「打て」だが、清宮は甘い直球を見逃し
初勝利はお預けとなったが、新庄剛志監督は4番に据えた清宮幸太郎を称賛
4回の第2打席では右翼線ぎりぎりに特大の打球を放ち、敵地は騒然
新庄剛志監督の周囲を見る目はかなりシビアだと、スポーツ紙記者は主張
20日の全体練習前には、新庄剛志監督と稲葉篤紀GMが個別指導を実施
4回終了後に途中交代になり、新庄剛志監督は打席で「迷い」があったと指摘