レクサスは2022年7月28日、FFラージセダン「ES」の予防安全技術やマルチメディアなどの先進技術を進化させるなどの一部改良を実施。同時に特別仕様車「Graceful Escort」を設定し、全国のレクサス店で発売した。価格は通常モデルが602万～718万円。特別仕様車「Graceful Escort」が728万円。   【画像】使い勝手が向上し、大人の雰囲気の特別仕様車も登場したレクサスES   今回の改良のうち、予防安全