「Raspberry Pi AI Camera」はソニーのインテリジェントビジョンセンサー「IMX500」を搭載したRaspberry Pi向けカメラモジュールです。IMX500はイメージセンサーとAIアクセラレーターを積層した構造で、母艦デバイスに負荷をかけることなくAI処理をカメラ側で実行可能。そんなRaspberry Pi AI CameraがGIGAZINE編集部に届いたので、実際にRaspberry Pi 5と接続して物体検知AIを実行してみました。

Raspberry Pi AI Camera - Raspberry Pi

https://www.raspberrypi.com/products/ai-camera/

◆開封＆外観チェック

これがRaspberry Pi AI Cameraのパッケージです。



箱の中には各種パーツが袋に入った状態で詰め込まれていました。



内容物はRaspberry Pi AI Camera本体とフォーカス調整リング、ケーブル2種。



Raspberry Pi AI Cameraは指でつまめるサイズです。センサーサイズは7.857mmで解像度は12.3MPです。



裏面はこんな感じ。



◆物体検知AIを実行してみる

Raspberry Pi AI CameraをRaspberry Pi 5に接続してサンプルアプリの物体検知AIを実行してみます。



まず、Raspberry Pi 5のCAM/DISPコネクターにケーブルをセット。



カメラ側にもケーブルを接続します。



ケーブルはグニャグニャ曲がるので、カメラを自由な位置に固定できます。



今回はカメラを空き箱にセロハンテープで貼り付けて固定しました。



Raspberry Pi 5にディスプレイやキーボードを接続して起動すればハードウェアの準備は完了。



続いて、Raspberry Pi AI Cameraの実行に必要なソフトウェアが含まれるパッケージ「imx500-all」をインストールしてシステムを再起動します。

sudo apt install imx500-all

sudo reboot

再起動後に以下のコマンドを実行すると、物体検知AIを実行できます。なお、初回実行時はカメラ側にAIモデルを読み込ませるため、数分程度の待ち時間が生じます。

rpicam-hello -t 0s --post-process-file /usr/share/rpi-camera-assets/imx500_mobilenet_ssd.json --viewfinder-width 1920 --viewfinder-height 1080 --framerate 30

物体検知AIの動作はこんな感じ。スマートフォンや時計などを認識できます。



物体検知AIが動作する様子を記録した動画が以下。時計やノートPCなどの物体を正しく認識できています。

AIチップ搭載カメラ「Raspberry Pi AI Camera」で物体検知AIを動かしてみた - YouTube

物体検知AIを動作させている際のシステム負荷をhtopで表示した結果が以下。システム側への負荷が非常に小さいため、AIカメラを実行しつつ他のソフトウェアを実行することも可能です。



Raspberry PiはAI処理用後付けモジュールの「Raspberry Pi AI Kit」や「Raspberry Pi AI HAT＋」もリリースしていますが、これらのモジュールはRaspberry Pi 5にしか対応していません。その点、Raspberry Pi AI Cameraなら旧世代のRaspberry Piにも対応しているため、より手軽にAIカメラを構築することができます。

なお、Raspberry Pi AI Cameraは記事作成時点ではAmazon.co.jpで税込1万5000円で入手できます。

Amazon.co.jp: Raspberrypi AI Camera ラズベリーパイ AI カメラ : パソコン・周辺機器



・つづき

Raspberry Pi AI Cameraで動作する「USBケーブルの種類を見分けるAIモデル」を作ってみました。トレーニング手順や動作の様子は以下の記事で確認できます。。

AI自作レビュー、「USBケーブルの種類を見分けるAIモデル」をトレーニングしてAIカメラを作ってみた【Raspberry Pi AI Camera】 - GIGAZINE