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有吉弘行が芸人と“チーム有吉”を結成し、女性しかいない“女の園”に潜入する『潜入有吉』。

ミッションをクリアして隠されたお宝を奪うというバラエティーと謎解きが融合した新感覚のロケ番組が、8月14日（水）に放送される。

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ひとつめの潜入先は、銀座にある美容複合施設。有吉、澤部佑（ハライチ）、中岡創一（ロッチ）、カズレーザー、吉村崇（平成ノブシコブシ）の5人は、この女性限定の施設のどこかにある「日本最上級のカラダ」を探し出し、彼女だけが持つ秘宝をとれ、というミッションに挑む。

そこでは、ミッションで足を引っ張った者は、こじはる（小嶋陽菜）のインスタグラムをフォローして、突然コメントを送らなくてはいけないという罰ゲームが。 はたして、罰ゲームをすることになってしまうのは誰なのか？

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続いての潜入先は、とある大学の女子寮。有吉、澤部、カズレーザーに田中卓志（アンガールズ）、後藤拓実（四千頭身）を加えた5人が潜り込む。

ここで彼らに与えられたミッションは「女子寮のなかにいる、あるスポーツで日本3位となった女子大生が持つドッキドキのお宝をゲットせよ」というもの。「思わず声が漏れてしまうようなお宝とは」、そして「日本3位の女子大生とは誰なのか」有吉たちの捜索がまたしてもスタートする。

そして、罰ゲームをくらってしまった後藤が、有吉の指示によりツイッターで誤爆ツイート。誤爆の謎を明かすためにも「（ここの場面）絶対放送してくださいよ！」と後藤が懇願するほどの放送ギリギリ罰ゲームも登場する。

ミッションクリアを目指し、有吉たちが繰り広げる衝撃の潜入捜査から目が離せない。