北朝鮮の朝鮮中央通信が公開した、上昇する大陸間弾道ミサイル（ICBM）の写真＝31日（共同）【ソウル、北京共同】北朝鮮は31日午前7時11分（日本時間同）ごろ、平壌付近から長距離弾道ミサイル1発を日本海に向けて高角度のロフテッド軌道で発射した。防衛省や韓国軍が発表した。北朝鮮は同国メディアを通じ、大陸間弾道ミサイル（ICBM）の発射実験を行ったと表明した。防衛省によると約千キロ飛行し、北海道奥尻島西方約200キロ