皇居の外周には9つの門があり、正門（二重橋）から時計回りに桜田門（さくらだもん）、半蔵門（はんぞうもん）、乾門（いぬいもん）、北桔橋門（きたはねばしもん）、平川門（ひらかわもん）、大手門（おおてもん）、桔梗門（ききょうもん）、坂下門（さかしたもん）となる。それぞれの門には役割があるとされ、ここで紹介する「乾門」は“皇居の通用門”とも呼ばれ、さまざまなクルマやトラックが出入りする。では、江戸城の時代