ディズニーリサーチはYouTube動画で「二足歩行ロボット･キャラクターの設計と制御」(英語)を2024年7月17日に公開しました。動画ではディズニーらしいユニークなアプローチで開発していることや、その開発手順が詳しく紹介されています。脚の動き、ロボット設計、機械学習ベースの制御、キャラクター･アニメーションの手法を組み合わせ、表現力豊かな二足歩行ロボットを設計および制御している様子がわかります。YouTube動画「二足