昨今、少子高齢化社会における将来の深刻な労働力不足への対応など、サービスロボット活用への期待が高まっている。特に施設内におけるサービスロボットの普及には、人とロボットが安全に、快適に、効率よく共存できるロボットフレンドリーな環境をより安価に実現することが求められており、これに対応すべく、経済産業省は、ロボットの導入が進んでいない分野にフォーカスをあて、ユーザー側の既存の業務プロセスや施設環境等を見