人間と親和的に対話することができる自律型ロボットの実現に向けた研究を行っている「JST ERATO 石黒共生ヒューマンロボットインタラクションプロジェクト」は、8月6日に第四回めとなるシンポジウムをオンラインで開催した。多数のセンサー情報を統合して認識し、視線やジェスチャなども活用して表現を行うアンドロイドのためのマルチモーダル対話制御システムや、複数のロボットによる会話の効果、人間どうしが行うような長く深い