ソフトバンク株式会社は、5Gの新たな無線方式「5G-NR」の無線伝送技術に基づく車両間直接通信の屋外フィールド試験を実施し、基地局圏外における5G実験用試作機（以下「5G車載端末」）間の自律的な直接通信で、無線区間の遅延時間が1ms（1,000分の1秒）以下となる低遅延通信に世界で初めて成功したことを、2019年4月11日に発表した。同実験は、総務省の「高速移動時において無線区間1ms、End-to-Endで10msの低遅延通信を可能とする