2023年10月25日、トヨタ車体はジャパンモビリティショー2023にて新型ヴェルファイアをベースに4席仕様とした「ヴェルファイア スペーシャスラウンジ コンセプト」を世界初出展した。 これはショーファーカーとして快適に過ごせるおもてなしの装備や機能を備えた最上級のミニバン。パワートレーンはPHEVに変更となる。 気になる室内は、7人乗りと比べて足元は約500㎜