羽田イノベーションシティにおける自動運転バスの運行事業において、自動運転レベル4認証の取得を行っているBOLDLYが進捗状況公表をした。その中で、BOLDLYは2023年10月20日に「国土交通省 関東運輸局」から道路運送車両法に基づき走行環境条件の付与を受け、民間初の自動運転車レベル4の認可を取得したことを明らかにした。ただ、この後「東京都公安委員会」から特定自動運行許可を、「警視庁東京空港警察署」から道路使用許可を